Pubblicato su stage4eu il: 02/04/2024 Alten, Ingénieur en Intelligence Artificielle

Alten
121 Grande Rue, Sèvres, Francia
Engineering
Retribuito
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Attività:

 

Au sein de notre Lab de Sèvres, vous serez accompagné(e) par un Pilote Innovation (Chef de projet) expert en IA/Data science  pour vous permettre de développer des compétences dans ce domaine. Dans le cadre d’aide à la conduite autonome, ce projet vise à développer un algorithme de détection de piétons performant (meilleur précision) en présence d’éléments perturbateurs (Panneaux publicitaires, piéton occulté par un autre piéton, poussette, etc.) en milieu urbain et après pouvoir tester son fonctionnement via le simulateur numérique de conduite Carla. Les travaux à mener sont les suivants:

  • Prise en main et étude de l’environnement de simulation Carla (http://carla.org) dans le but de le faire évoluer pour une conduite en milieu urbain proche du réel
  • Etat de l’art sur les techniques de vision dédiées à la détection et fusion de détection de piétons.
  • Finalisation de la génération de notre propre dataset Alten avec des cas d’occlusions et sans occlusions .
  • Développement de nouveaux algorithmes de détections de piétons (autres que ceux déjà étudiés dans le projet) et tester leurs performances sur notre base de données simulées et aussi des données réelles.
  • Fusion performance détection des capteurs Caméra et Lidar en testant plusieurs approches à base de deep Learning.

 

Requisiti principali:
  • Vous êtes étudiant(e) en dernière année d’École d’Ingénieur à la recherche d’un stage de fin d’étude et vous avez suivi une spécialité en Intelligence artificielle.
  • Vous justifiez de connaissances deep Learning, Tracking et maîtrisez plusieurs outils associés tels que Python, et C++ que vous avez su mettre en application lors de votre formation.
  • Réactif(ve), rigoureux(se), autonome et doté(e) du sens du service, vous souhaitez évoluer dans un environnement challengeant.
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