Pubblicato su stage4eu il: 20/11/2019 Groupe SEB, Stagiaire Ingenieur R&D Programmation Bras Collaboratif de Service

Groupe SEB
Chemin des Courses, Pont-Évêque, Francia
Informatica/ICT, Engineering
6 mesi 
Retribuito
Posti disponibili Non specificato
vai all'offerta
Attività:

Vous participerez à la mise en place d’une plateforme R&D dédiée à la manipulation et préhension comprenant un robot collaboratif, des préhenseurs électriques et pneumatiques ainsi que des capteurs permettant à la cellule ainsi formée de comprendre l’espace qui entoure le bras (détection et catégorisation d’objets, stratégie de manipulation, etc.).

Requisiti principali:
  • Alors si vous préparez une formation électronique et/ou informatique de Niveau Bac+5 avec une spécialisation robotique, vous disposez des bases théoriques relatives aux bras robot multiaxes (modélisation des degrés de liberté, cinématique inverse, planification de trajectoire…) et vous êtes à l’aise avec la programmation Python et C++.
  • Votre formation vous a permis de vous familiariser avec ROS (Robot Operating System), aussi bien en simulation sous Gazebo qu’en fonctionnement avec un vrai robot.
  • Vous avez idéalement déjà eu l’occasion lors de votre formation ou d’un stage précédent d’utiliser le package MoveIt permettant de développer des stratégies de préhension et manipulation pour bras robots.